JP6234672B2 - 電気自動車のアンチジャーク制御方法及 …

前記本発明の電気自動車のアンチジャーク制御システムは、前記アンチジャーク(anti−jerk)補償トルクが下限設定値以下であれば、前記アンチジャーク補償トルクを使用しないようにするデッドバンド部(dead band)をさらに含むことができる。

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